Las Comisiones Legales son aquellas que a diferencia de las Constitucionales, son creadas por Ley; encargadas de asuntos específicos distintos a los de competencia de las Comisiones Constitucionales Permanentes. (Artículo 55 de la Ley 5 de 1992 adicionado por la Ley 1434 de 2011). 


Comisiones Legales establecidas para ambas Cámaras por el Reglamento
Las que existen en cada una de las Corporaciones y son (Artículo 55 de la Ley 5 de 1992 adicionado por la Ley 1434 de 2011):

-La Comisión de Derechos Humanos y Audiencias
-La Comisión de Ética y Estatuto del Congresista
-La Comisión de Acreditación Documental

Comisiones Legales Conjuntas
Están integradas por Senadores y Representantes a la Cámara y es:
-La Comisión para la Equidad de la Mujer.

Comisiones Legales Propias a cada Corporación
En la Cámara de Representantes(Artículo 308 de la Ley 5 de 1992):
-Comisión Legal de Cuentas
-Comisión Legal de Investigación y Acusación.

 En el Senado de la República (Artículo 327 de la Ley 5 de 1992):
-Comisión de Instrucción.